Bosgra studeerde natuurkunde aan de Universiteit van Amsterdam en raakte als student betrokken bij verzet tegen het kolonialisme. Hij werd lid van de Pacifistisch-Socialistische Partij (PSP) en organiseerde acties rond dekolonisatie-conflicten in Algerije en Vietnam.

In 1961 was hij medeoprichter van het Angola Comité. Dat ondersteunde de strijd tegen kolonisator Portugal, en later ook vrijheidsstrijders in Mozambique en Zuid-Afrika. Het Angola Comité werd in 1976 omgedoopt in Komitee Zuidelijk Afrika (KZA), dat zich focuste op vrijheidsbewegingen in Zuid-Afrika, Zimbabwe en Namibië.

Het KZA zamelde ook veel geld in voor het ANC, de lange tijd verboden antiapartheidsbeweging in Zuid-Afrika onder leiding van Nelson Mandela. Het KZA ging op in het Nederlands instituut voor Zuidelijk Afrika, dat sinds 2012 hoort bij ActionAid.

Israëlisch-Palestijnse conflict

Later verlegde Bosgra zijn aandacht naar het Midden-Oosten. Hij vroeg vooral aandacht voor het Israëlisch-Palestijnse conflict. Ook ageerde hij tegen de Nederlandse politiemissie naar Afghanistan, die in 2011 begon en een paar jaar duurde.

Er was ook kritiek op Bosgra’s werk. Zo werd hem wel eens verweten onvoldoende stelling te nemen tegen geweld en martelingen door Afrikaanse vrijheidsbewegingen.