Zbigniew Zaleski urodził się 29 kwietnia 1947 w Rogozińcu. W 1972 roku ukończył studia z zakresu psychologii na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. Następnie w 1994 r. otrzymał tytuł profesora nauk humanistycznych. Wykładał m.in. na Uniwersytecie Jagiellońskim oraz na KUL. Na lubelskiej uczelni pełnił funkcję dziekana Wydziału Nauk Społecznych.

W 2001 r. bez powodzenia startował do Sejmu z listy PO. Rok później został radnym Sejmiku Województwa Lubelskiego. W 2004 r. po raz pierwszy dostał się do Parlamentu Europejskiego. Pięć lat później nie udało mu się uzyskać reelekcji. W 2013 r. ponownie został europosłem, zastępując Lenę Kolarską-Bobińską. W następnych wyborach do PE już nie startował.

- Z głębokim smutkiem przyjąłem informację o śmierci prof. Zbigniewa Zaleskiego. Był on człowiekiem bardzo zasłużonym dla województwa lubelskiego, uznanym wykładowcą akademickim oraz co najważniejsze wspaniałym człowiekiem. Razem budowaliśmy Platformę Obywatelską na Lubelszczyźnie, walczyliśmy o lotnisko w Świdniku oraz pokazywaliśmy korzyści płynące z członkostwa w Unii Europejskiej - napisał na Facebooku Stanisław Żmijan, poseł PO.

Jak informuje KUL, msza św. żałobna zostanie odprawiona w piątek, 6 września 2019 r. o godz. 9.00, w kościele pw. św. Karola Boromeusza w Warszawie przy ul. Powązkowskiej 14. Uroczystości pogrzebowe odbędą się bezpośrednio po mszy św. na cmentarzu Stare Powązki.