mruby for embedded systems

mruby for
embedded
systems
2012/07/29
TokyuRuby会議05
高橋征義・やまねゆりえ

※某弊社の宣伝とかRuby
Conf渡航支援募集中とか
札幌Ruby会議2012LT
募集中とかLL Decade
参加者募集中とかの話は
時間がないので今回は割愛
させていただきます(_o_)

本日のお題
●
mrubyとは
●
組込み環境について
●
mrubyの課題
●
デモ
●
解決策
●
実装

mrubyとは
●
軽量Ruby
●
平成22年度地域イノベーショ
ン創出研究開発事業「軽量
Rubyを用いた組込みプラッ
トフォームの研究・開発」の
成果
●
ささださんが作ってない方の
Ruby

軽量Ruby を用いた組込みプラットフォームの研究・開発
http://www.pref.fukuoka.lg.jp/uploaded/life/50/50557_12372800_misc.pdf

http://el.jibun.atmarkit.co.jp/rails/2012/04/rubymruby-2004.html

組込み環境
●
家電から自動車、ロケットまでいろい
ろ
●
コストと性能のバランス
●
PCほどリッチじゃない（ことも多
い）
●
OSなし or RTOS（VxWorks,
μITRON, 独自の謎OSなど）

mrubyの課題
●
意外にでかい（当社比）
●
特に実行時の動的メモリ確保がでか
い
●
数MBくらいのメモリ環境を想定し
ているらしい（まつもとさん談）
●
起動だけで30KB超える
●
100KBくらいでも動かすのがしん
どそう

デモ
マイコン：　Interface付録のFM3(Cortex-M3)
のエミュレータ(QEMU 1.0.1)
OS: 　TOPPERS/ASP 1.7.0
アプリ: 　sample1のtask2としてmruby実行

対策
●
ハッシュ(khash.h)を使わないよ
うにする
– シンボル管理で名前↔数値の対応
付けに使われているデータ構造を
ただの配列にする
– 遅い、けど小さくなる

対策
●
ハッシュ(khash.h)を使わないよ
うにする
– 内部でインスタンス変数、メソッ
ド定義に使われているデータ構造
をセグメントリストに置き換える
(PyMiteのパクリ)
– 遅い、けど小さくなる

対策
●
parserとcodegenを捨てる
– VM＋ライブラリのみ
– あらかじめバイトコードコンパイ
ルしたRubyスクリプトを実行
– evalとかダメゼッタイ

対策
●
初期化時のメモリ確保をケチる
– 足りなくなったら後で確保するら
しい
– ついでにシンボルの上限も300
個にする（あふれたら終了）

対策
●
Ruby標準クラスを捨てる
– 試してみたけどいろいろ不具合が
起きやすいのでだいたい戻した
– Hash、Range、Struct、Ti
me、Math、Regexpがない
(Struct、Time、Math、Re
gexpはマクロでオフにする設定
がある)

実装
●
コードはGitHubに上がってます
https://github.com/yurie/mruby/tree/lessmemory

– コミットログが日本語ですみませ
ん…

実行方法
# Macなど
$ make

# FM3用 (Yagarto GNU ARM toolchain用)
$ make -f Makefile.fm3

続きは札幌で！
※選考には落ちたので
　これからLT応募書きます…

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